Создайте с нуля автономный мобильный робот ChefBot с использованием метаоперационной системы Robot Operating System (ROS), языка Python и библиотеки алгоритмов компьютерного зрения OpenCV!
Рассматриваемые темы:
основные понятия ROS;
принципы работы робота с дифференциальным приводом;
знакомство со средой моделирования робота Gazebo;
проектирование оборудования и схем ChefBot;
согласование приводов и датчиков с контроллером робота;
введение в OpenCV, OpenNI и PCL;
исследование работы различных 3D-камер глубины в ROS;
реализация автономной навигации для ChefBot;
создание GUI (графического пользовательского приложения) использованием библиотеки Qt и языка Python.